مرکز- محور اصلی
مرکز کره‌ای که آینه قسمتی از آن است را مرکز آینه (نقطه 
) می‌نامند. خطی که از مرکز آینه و وسط آینه (نقطه 
) می‌گذرد، محور اصلی آینه نامیده می‌شود.
) می‌نامند. خطی که از مرکز آینه و وسط آینه (نقطه ) می‌گذرد، محور اصلی آینه نامیده می‌شود.توجه. تمام پرتوهایی که به آینه مقعر برخورد می‌کنند از قانون انعکاس پیروی می‌کنند یعنی زاویه تابشی یک پرتوی برخوردکننده با زاویه انعکاس آن از آینه با هم برابر است.
کانون آینه کاو
سؤال.پرتویی که در امتداد محور اصلی آینه مقعر به آن بتابد در چه راستایی بازمی‌تابد؟
به شکل زیر توجه کنید.
مسیر دسته پرتوهایی که موازی با محور اصلی آینه تابیده می‌شوند را دنبال می‌کنیم. تمام این پرتوها چنان بازتابش می‌کنند (اگر فاصله این پرتوها از محور در مقایسه با شعاع انحنای آینه کوچک باشد) که از نقطه‌ای روی محور یعنی از کانون آینه بگذرند.
حالا محل کانون آینه کاو را به ترتیب زیر پیدا می‌کنیم.
آینه کاو شکل بالا قسمتی از کره‌ای به مرکز است. چون شعاع همیشه بر سطح کره عمود است، خط 
در نقطه 
بر سطح آینه عمود خواهد بود.
است. چون شعاع همیشه بر سطح کره عمود است، خط در نقطه بر سطح آینه عمود خواهد بود.پرتو 
، که با محور آینه، 
، موازی است و در بر آینه فرود می‌آید، بنابر قانون بازتابش چنان بازمی‌تابد که مطابق شکل،
. پس نتیجه می‌گیریم که مثلث
متساوی‌الساقین است، یعنی
و همچنین با توجه به این نکته که 
(
خیلی کوچکتر از 
) در این صورت زاویه‌های 
و 
کوچکند و
. تمام این پرتوها موازی با محور آینه، پس از بازتاب از نقطه 
یعنی کانون آینه که در وسط آینه و مرکز انحنای آن قرار دارد می‌گذرند. اگر شعاع انحنای آینه را 
بگیریم، داریم:
، که با محور آینه، ، موازی است و در بر آینه فرود می‌آید، بنابر قانون بازتابش چنان بازمی‌تابد که مطابق شکل،. پس نتیجه می‌گیریم که مثلثمتساوی‌الساقین است، یعنی و همچنین با توجه به این نکته که ( خیلی کوچکتر از ) در این صورت زاویه‌های و کوچکند و. تمام این پرتوها موازی با محور آینه، پس از بازتاب از نقطه یعنی کانون آینه که در وسط آینه و مرکز انحنای آن قرار دارد می‌گذرند. اگر شعاع انحنای آینه را بگیریم، داریم:
که 
فاصله کانونی آینه است.
فاصله کانونی آینه است.نکته مهم.
برعکس، پرتوهایی که قبل از فرود بر آینه از کانون بگذرند، به موازات محور آینه از آن بازمی‌تابند.
چگونگی تشکیل تصویر در آینه‌های مقعر (کاو)
بطور کلی در آینه‌های کروی دو نوع تصویر داریم: تصویر مجازی و تصویر حقیقی.
الف.تصویر مجازی: تصویر مجازی از برخورد امتداد پرتوهای بازتابش (در پشت آینه) تشکیل می‌شود. تصویر مجازی، تصویر مستقیم است.
ب.تصویر حقیقی: تصویر حقیقی از برخورد پرتوهای بازتابش (در جلوی آینه) تشکیل می‌شود، به عبارت دیگر اگر پرتوهای بازتاب خودشان یکدیگر را قطع کنند تصویر حقیقی است. تصویر حقیقی را می‌توان روی پرده و یا فیلم عکاسی تشکیل داد. تصویر حقیقی معکوس است.
روش رسم تصویر در آینه‌های کروی
تمام پرتوهایی که به آینه مقعر برخورد می‌کنند از قانون انعکاس پیروی می‌کنند. امّا بطور عملی استفاده از نقاط برای رسم پرتوی بازتابش کار سختی است. بنابراین معمولاً برای رسم پرتوی بازتابش از پرتوهایی که مسیر آنها براحتی قابل تشخیص است (سه پرتو اصلی) استفاده می‌کنیم. البته برای به دست‌آوردن تصویر استفاده از دو پرتو مختلف کافی است.
رسم پرتوهای بازتاب در آینه کاو
تمام پرتوهایی که با آینه مقعر برخورد می‌کنند از قانون انعکاس پیروی می‌کنند یعنی زاویه تابشی یک پرتوی برخوردکننده با زاویه انعکاس آن از آینه با هم برابر است و از این قانون برای پیداکردن محل تصویر می‌توان استفاده کرد. امّا بطور عملی استفاده از نقاط برای رسم پرتوی بازتابشی کار سختی است. بنابراین معمولاً از چند پرتویی که مسیر آنها براحتی قابل تشخیص است استفاده می‌کنند. سه پرتو اصلی عبارتند از:
1.هر پرتویی که از مرکز آینه مقعر گذشته و به آینه بتابد، روی خودش بازمی‌تابد. (دلیل آن خیلی ساده است چون پرتو در امتداد شعاع سطح انحنای کروی است و شعاع هم بر سطح انحنا عمود است)
2.هر پرتویی که موازی محور اصلی به آینه مقعر بتابد پرتو بازتاب آن از کانون آینه می‌گذرد.
3.اگر پرتو تابش از کانون گذشته و به آینه بتابد و یا طوری بتابد که امتداد آن از کانون بگذرد، پرتو بازتاب آن موازی محور اصلی خواهد بود.
حال تصویر شیئی 
را در یک آینه کاو و در محلهای مختلف رسم می‌کنیم.
را در یک آینه کاو و در محلهای مختلف رسم می‌کنیم.الف.شیء در فاصله‌ای دورتر از مرکز آینه
تصویر حقیقی و وارونه است. کوچکتر از جسم است و در فاصله بین مرکز و کانون قرار دارد.
ب.شیء بین مرکز و کانون
تصویر حقیقی و وارونه است، بزرگتر از جسم است و دورتر از مرکز قرار دارد.
نکته مهم.
اگر شیء را در مکانی قرار دهیم که قبلاً تصویر (تصویر حقیقی) در آنجا دیده شده است آینه تصویری حقیقی در مکانی که قبلاً شیء قرار داشت تشکیل می‌دهد. فقط جهت پرتوها برعکس شده است.
پ.شیء روی کانون
پرتوهای بازتاب با هم موازیند و در فاصله خیلی دور (بی‌نهایت) یکدیگر را قطع می‌کنند، در این حالت می‌گوییم تصویر در بی‌نهایت است.
ت.شیء بین کانون و آینه
همانطور که در شکل دیده می‌شود پرتوهای بازتاب در جلوی آینه از هم دور می‌شوند، امتداد آنها در پشت آینه یکدیگر را قطع می‌کنند، تصویر مجازی، بزرگتر از شیء و مستقیم است.
مدل ریاضی
حال می‌خواهیم یک رابطه ریاضی بین فاصله شیء تا مرکز آینه 
و فاصله تصویر تا مرکز آینه
و فاصله کانونی آینه بیابیم: شکل زیر را در نظر بگیرید.
و فاصله تصویر تا مرکز آینهو فاصله کانونی آینه بیابیم: شکل زیر را در نظر بگیرید.
در شکل یکبار دیگر ترسیم پرتوها برای آینه کاو را مشاهده می‌کنید که به آن پرتو
را اضافه کرده‌ایم. این پرتو از شیء به مرکز آینه، یعنی 
می‌تابد و از آنجا به 
بازمی‌تابد چون آینه در نقطه بر خط 
عمود است، قانون بازتاب ایجاب می‌کند که زاویه‌های
و
مساوی باشند. به علاوه، هر دو مثلث و
قائم‌الزاویه هستند. چون زوایه‌های این دو مثلث قائم‌الزاویه برابرند، دو مثلث متشابهند. در نتیجه:
را اضافه کرده‌ایم. این پرتو از شیء به مرکز آینه، یعنی می‌تابد و از آنجا به بازمی‌تابد چون آینه در نقطه بر خط عمود است، قانون بازتاب ایجاب می‌کند که زاویه‌های و مساوی باشند. به علاوه، هر دو مثلث و قائم‌الزاویه هستند. چون زوایه‌های این دو مثلث قائم‌الزاویه برابرند، دو مثلث متشابهند. در نتیجه:
که 
و 
نشانه ارتفاعهای شیء و تصویرند.
و نشانه ارتفاعهای شیء و تصویرند.حال دو مثلث قائم‌الزاویه
و
را در نظر می‌گیریم، که 
خطی است که از 
عمود بر رسم شده است. چون زاویه‌های 
و
برابرند، این دو مثلث نیز متشابهند و می‌توان نوشت:
و را در نظر می‌گیریم، که خطی است که از عمود بر رسم شده است. چون زاویه‌های و برابرند، این دو مثلث نیز متشابهند و می‌توان نوشت:
در این رابطه از فاصله 
، که در مقایسه با فاصله کانونی
کوچک است، چشم پوشیده‌ایم. از ترکیب دو معادله بالا می‌رسیم به:
، که در مقایسه با فاصله کانونی کوچک است، چشم پوشیده‌ایم. از ترکیب دو معادله بالا می‌رسیم به:
که این معادله، معادله آینه است که بین 
و 
و رابطه برقرار می‌کند و همانطوریکه از برگشت‌پذیری انتظار می‌رود، این عبارت ریاضی نسبت به جابجا شدن فواصل شیء و تصویر متقارن است. با توجه به معادله
به چند نکته می‌توان اشاره کرد.
و و رابطه برقرار می‌کند و همانطوریکه از برگشت‌پذیری انتظار می‌رود، این عبارت ریاضی نسبت به جابجا شدن فواصل شیء و تصویر متقارن است. با توجه به معادله به چند نکته می‌توان اشاره کرد.1.به ازای
داریم
و با نزدیک شدن به ، مقدار زیاد می‌شود که با بحث کیفی سازگار است.
داریم و با نزدیک شدن به ، مقدار زیاد می‌شود که با بحث کیفی سازگار است.2.اگر 
می‌بینیم که باید منفی باشد تا در معادله (1) صدق کند؛ در این صورت همیشه بزرگتر از خواهد بود. مقدار منفی یک نشانه ظاهری است که نشان می‌دهد که تصویر مجازی است و به جای جلوی آینه در پشت آن تشکیل می‌شود.
می‌بینیم که باید منفی باشد تا در معادله (1) صدق کند؛ در این صورت همیشه بزرگتر از خواهد بود. مقدار منفی یک نشانه ظاهری است که نشان می‌دهد که تصویر مجازی است و به جای جلوی آینه در پشت آن تشکیل می‌شود.بزرگنمایی در آینه مقعر
بنا به تعریف، بزرگنمایی 
عبارت است از نسبت ارتفاع تصویر به شیء یعنی
. شکل زیر را در نظر می‌گیریم:
عبارت است از نسبت ارتفاع تصویر به شیء یعنی. شکل زیر را در نظر می‌گیریم:
، بازتابش پرتو 
است بنابراین
و از آنجایی که دو مثلث 
، 
قائم‌الزاویه هستند، این دو مثلث متشابهند پس:
که نتیجه بسیار مهم و ارزشمندی است. بنابراین:
علامت قدرمطلق از آن جهت است که ما در اثبات رابطه (2) علامت مقادیر و را در نظر نگرفته‌ایم و فقط اندازه و را منظور داشته‌ایم. لذا در هنگام حل مسئله باید توجه شود که مقدار 
یک عدد مثبت می‌باشد و لذا دیگر مقادیر و را با علامتشان در رابطه (3) قرار داده شود، باید آن را از یک قدرمطلق عبور داد.
و را در نظر نگرفته‌ایم و فقط اندازه و را منظور داشته‌ایم. لذا در هنگام حل مسئله باید توجه شود که مقدار یک عدد مثبت می‌باشد و لذا دیگر مقادیر و را با علامتشان در رابطه (3) قرار داده شود، باید آن را از یک قدرمطلق عبور داد.
خرید بلیط چارتر
زیبایی های مشهور و نامشهود نصف جهان (اصفهان)
مقبره ای شبیه آرامگاه کوروش در دشتستان